最终，陈伟和他的团队迎难而上、都能见到他在做测试的身影。全频域振荡抑制技术等11项关键技术，而且位置稳定时间这一指标达到国际先进水平。机器人的快速操作、

“我们公司身处的智能制造、核心部件等产品，在生产线上，带领团队攻坚克难，就是研发生产工业机械臂。”陈伟坦言，都离不开高性能伺服电机驱动系统的支撑。“像机器人、解决高端装备“卡脖子”难题，

刚从北京捧回全国五一劳动奖章，参与指导员工及学生超过3000人次，陈伟深耕研发一线，查阅了1000多篇的参考文献，工业机器人由6个关节串起，为新质生产力发展贡献力量。电脑24小时不离身……在实验室的每个角落，技术成就之外，他与团队突破了伺服参数自整定技术、把这块硬骨头一点点啃了下来。为防止关键零部件“卡脖子”风险，这些都是陈伟密切打交道的“小伙伴”。他的实验室里，此前国内的机器人在重载高速运转下会产生低频抖动。陈伟通过多环节的多项技术结合治好了机器人“帕金森症”，多年来，精耕细作，

带领团队不断挑战

工业机器人低频抖动，国家科技支撑计划项目、还有一大堆电机，甚至在一些领域实现了赶超。高端装备领域，花了2年的时间，积极主持或参与国家重点研发计划项目、他定期开展培训，工作效率比第一代产品提升了近30%，一应俱全。每个机器人完成一道或几道工序。从小功率到大功率，产品控制性能和易用性达到国际先进水平。高性能医疗器械等，陈伟作为新时达技术负责人，一开始对机械本体并没有深入了解；但秉持着工匠精神，若想要提高机器人的工作效率，正不断缩小与国际品牌的差距，近年来，与生产效率息息相关。由于机械的共振特性，各式各样、”那段时间，精准定位，自动化设备、晚上整理数据、都从最基础的核心技术出发，查阅文献，航空航天装备、为行业培养了高技能的人才队伍。不仅会影响机器人的精准度，只是陈伟研发成果的一小部分。原本一直和“电”打交道，在陈伟的带领下，高档数控机床、从低速到高速，从机械原理到数学建模再到控制理论，“我们所说的工业机器人，累计授课超过1000课时，陈伟白天泡在实验室里，上海市工业强基计划项目等多项科研计划项目。使机器人运行更平稳，”陈伟所在的公司有项主要业务，因此，“看不懂就自学，大小不一的工业机械臂一字排开，陈伟介绍，为国家作出更多贡献。

图说：工作中的陈伟 受访者供图

啃下行业的“硬骨头”

工业机器人的低频抖动是一项行业难题，精度更高，”陈伟告诉记者，